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機床自動化中三種工業機器人介紹

來源:工業機器人發布時間:2016/11/3 15:16:33點擊量:

工業機器人,大家聽著應該不算陌生。很多工廠引進工業機器人,提升工作效率,降低工人成本,提升利潤空間,保持了質量的穩定。工業機器人應用于機床自動化的安裝方式有三種,分別是地裝式機器人搬運、天吊行走軸機器人搬運和地裝行走軸機器人搬運。

1、地裝式機器人搬運

地裝式機器人搬運多數被運用于多數機床上下料系統,又稱“島式加工單元”。此系統的中心島是六軸機器人,在周圍把機床擺放成環狀,用作設備之間相互傳送工件。先進的伺服技術和手臂的高剛性,即使進行高速作業,也能保證運動的平穩無震感。機床自動化有效的節約了空間成本,在狹窄的空間場合下也可進行作業,高效生產。

2、天吊行走軸機器人

此系統又稱“TOPMOUNT”系統,和普通機器人的機械和控制系統幾乎相同,一些較為復雜的動作都能進行。不過也不是沒有區別。這種機床自動化的走軸在上方,不占用地面上的空間。相較于專機,車間的空間高度需求沒有很大,行車的運行和安裝都比較方便,生產時間縮短。

3、地裝行走軸機器人

工件之間的通過行走軌道傳送,負載能力大。這種機床自動化的機器人行動范圍擴大,系統有很高的擴展。高精密的機床自動化系統根據實際需求,方案會得到相應的調整。其自身的防護做的也完美,在一些較為高危的行業,例如點焊也可以進行搬運工作。

機床自動化應用于各行各業也,涉及各個領域。方便了工件之間的傳送,機器人靈巧的穿梭在各個運輸線之間,節省了時間,也避免了工人間的相互擁擠碰撞造成的摩擦。機床自動化行動力也高于人工,生產效率提高,企業的利潤空間得到上升。


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